看完禾赛战略级产品Kosmo，禾赛至少值1000亿？

10月14日，在美国和中国香港两地上市的企业禾赛科技，正式对外发布了其战略级新品——三维世界数据引擎Kosmo。这款产品由一个硬件与一个云平台构成：硬件是全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One，云平台则是名为Kosmo World的AI驱动云平台。

Kosmo被禾赛视为公司从激光雷达领域迈向物理AI核心基础设施的关键一步，同时也是其在已占据全球首位的激光雷达市场之外，开辟第二增长曲线的核心产品。

深入了解Kosmo One的性能后，对Kosmo的兴趣会更为浓厚。用禾赛的话来说，尚未确定Kosmo能渗透多少行业，但哪些行业或个人会拒绝影视级别的三维世界数据呢？人类始终在追求更真实地记录、还原和展示这个现实世界，Kosmo One是目前人类尝试实践这一追求的最新成果。

今年4月首次接触Kosmo One的产品概念时，曾判断它会与大疆推出的热门单品Osmo Pocket 3竞争。然而，在充分了解Kosmo构建和还原三维世界的能力后，结合人类不懈追求更真实记录、还原和展示现实世界的需求，Kosmo One对禾赛乃至全球的影响，将远超Pocket 3对大疆乃至全球的影响。

一、Kosmo具备哪些能力？

以下解读非常硬核！

首先，本次发布的硬件Kosmo One，是一款8K超高清AI空间相机，其核心作用是将现实世界数据化，转化为数据资产。

Kosmo One集成了具备空间解析能力的激光雷达、8K高清影像系统、一英寸CMOS大底以及高精度IMU，能够对空间几何、色彩、纹理和设备姿态进行微秒级同步采集。结合3DGS（3D Gaussian Splatting）重建技术和专门的ISP调教系统，可以输出毫米级几何精度与8K影像级画质。

在操作上，Kosmo One也极为便捷，即开即扫、智能指引与一键续扫这三大功能，大幅降低了空间采集的门槛。过去需要专业人员操作，现在普通人无需培训即可完成采集。

通过Kosmo One采集的三维世界数据，配合Kosmo World这一一站式3D内容创作与管理云平台，可以迅速将采集数据转化为AI可理解、可交互、可训练的智能空间。——这就是Kosmo的核心能力！

为此，禾赛专门开发了一个原生3D空间重建与理解系统KSC：Kosmo Spatial Core。这个KSC系统能够一次重建，同步生成3DGS、mesh、depth三种形态（可理解为三种格式）的三维数据。

原生AIGC能力则能让Kosmo One采集构建的数字空间更加完整：未被扫描的区域会自动补全，材质与纹理能够智能识别并重建，多视角信息无缝融合，最终生成完整、连贯且可自由漫游的三维场景。

借助AI驱动的3D语义分割，场景中的每一个物体都能被独立识别与定义，从静态三维模型转变为具备语义信息与操作属性、可被物理AI理解的空间对象——现实世界由此转化为面向具身智能训练的sim-ready数据。

云平台Kosmo World，则能将数字化的现实世界转变为高质量的三维空间数据。而当前对高质量三维空间数据需求最迫切的，正是最火爆、最前沿的具身智能和世界模型领域。在AI时代，谁拥有更多数据，谁就能训练出更好的模型和产品。

当然，不仅具身智能和世界模型需要高质量的三维数据，许多其他领域也同样需要，例如影视媒体、文旅文博、空间商业化等。

除了行业领域需求，Kosmo还能为个人提供真实记录三维世界、创作身临其境体验的功能。这让人想起大疆当年推出消费级无人机时，方便个人开启上帝视角记录世界和生活旅行。

从这个角度看，也印证了之前的判断：Kosmo One对禾赛乃至全球的影响，将远超Pocket 3对大疆乃至全球的影响。

二、为什么是禾赛推出Kosmo？

这是因为市场有需求，同时禾赛具备相应的底层技术能力。

从需求端来看，禾赛表示，在研发激光雷达时，发现许多行业应用需要更高精度的激光雷达，精度从1厘米级到毫米级甚至更高。同时，绝大多数应用都是将激光雷达与摄像头融合后，用于不同的垂直场景。

例如，曾因逼真和体验而火爆全网的《黑神话·悟空》，用于扫描庙宇、佛像等真实场景设备的骨架，使用的就是禾赛的产品。

这些垂直场景还包括广义的测绘行业、机器人数据训练，以及与建筑、游戏行业相关的需求。这些不同垂直场景的参与者，使用禾赛的激光雷达与摄像头融合，但由于需求不同，融合效果和产品形态质量参差不齐。

禾赛看到了这个机会，希望打造一个超高集成度、具有“苹果产品质感”的产品，为不同垂直行业应用提供完成度高、功能相对完整的产品。

从这些需求的底层来看，都反映了人类追求真实记录、还原和展示现实世界的需求。

而现实世界是三维立体的，激光雷达是一种具备三维感知能力的传感器。禾赛成立12年来，已成长为全球顶尖、掌握激光雷达底层技术能力的企业。最新推出的6D激光雷达，正是这种底层技术能力的最新展示。所谓“6D”是一个巧妙的命名，代表空间的三维维度XYZ，以及RGC色彩的三个参数Red、Green和Blue，两者加起来共六个参数，因此得名“6D”。

当然，这样的6D激光雷达并非一蹴而就，而是禾赛成立12年来艰难摸索的结果。回顾禾赛的发展历程：该团队2013年在硅谷起步，2014年在上海注册落地，2015年进军车载激光雷达领域。

而激光雷达的大规模商业化，首先体现在自动驾驶上。

这一波自动驾驶商业化的开端是2009年谷歌的自动驾驶项目，其最大特点就是使用了Velodyne HDL-64E的64线机械激光雷达，在改装的丰田普锐斯上进行路测。

当时，激光雷达的价格堪比一辆豪华汽车，售价超过10万美元，且体积巨大，像口锅一样顶在车顶，64线的性能对空间的感知能力有限。

值得一提的是，禾赛成立的2014年，谷歌也因外购Velodyne激光雷达过于昂贵而开启自研。当时激光雷达行业群雄逐鹿，除了谷歌这样的甲方自研，还有Velodyne这样的车载激光雷达鼻祖，以及禾赛这样的初创团队。

经过超过10年的发展，禾赛在商业化上已成为全球激光雷达出货量最大的公司，在乘用车ADAS和Robotaxi两大市场占有率全球第一；在技术上，也经历了激光雷达从机械到固态的芯片化发展全路径，构建了光机电软硬一体设计、自研芯片、超大规模精密制造的全栈能力，为Kosmo这样创新性地将激光雷达和摄像头融合的空间相机的诞生，打下了最牢固的技术基础。

三、Kosmo的商业规模究竟有多大？

关于Kosmo的商业化路径，禾赛目前设想了三种商业模式：1、最底层的是卖硬件；2、其次是卖云服务；3、最后是卖数据资产。

这三种商业模式对应的是完全不同的三个市场：硬件有硬件的市场规模，云服务有云服务的市场规模，数据资产有数据资产的市场规模。

其中，硬件和云服务是禾赛目前已经在做的商业模式。

至于数据资产，则是一个全新的市场。禾赛认为，这个市场至少需要3-5年才能建设起来。毕竟，数据资产首先得有各行各业的数据才能形成资产，这需要一个个卖出去的Kosmo One去采集，需要Kosmo World这个云平台进行一站式创作和管理。

禾赛对Kosmo的商业畅想很大，但落地时首先瞄准了当前最重要、也是行业最刚需的领域——具身智能训练的数据需求市场。

具身智能对数据的渴望，比大语言模型和图像模型更多、更立体。与大语言模型和图像模型可以通过互联网便捷获取海量数据不同，具身智能行业的数据目前还需要行业去采集和生产，这也催生了具身智能数采中心这一新业态。

然而，在具身智能领域，训练数据存在**“数据假”、“交互假”、“空间不精准”**三大痛点需要解决。而KSC系统输出的3DGS、mesh和depth三种形态的数据，可以分别解决这三大痛点。其中，3DGS的细腻还原外观解决“画面假”，mesh加速可交互物体的拆分与建模解决“交互假”，depth提供的真实空间距离信息解决“空间不精准”。

3DGS、mesh、depth三大数据来自同一场景，彼此时空对齐，让机器人看到的、抓到的和测到的是同一个世界。

在实际应用中，Kosmo生产的数据还可以针对目标机器人的相机特性进行视觉适配，让机器人在“自己眼中”的世界里训练，进一步缩小仿真环境与真实世界的差距。这套能力覆盖了具身智能从预训练、到后训练再到测评部署的全流程。

并且，这套方案已在Sharpa机器人和DQ冰淇淋门店中完成了真实部署。过去，人工建模还原一家门店，需要专业团队投入约300个小时，而Kosmo仅需约15分钟即可完成扫描并高度还原三维训练环境。Sharpa机器人迅速将任务成功率提升至99%，最终在DQ的门店上岗作业。

除了具身智能，现在爆火的世界模型——简单理解就是真实物理世界的模型——在这个领域，对真实数据的渴求更是海量。只有更多、更逼真的真实数据，才能训练出更好的世界模型，这已成为行业共识。

因此，真实世界数据成为整个行业最为刚需、也最为稀缺的基础需求。

Kosmo提供的1:1还原、几何精准的真实世界三维数据，连同精确的相机位姿、深度信息与多视角对应关系，成为世界模型理解物理规律的“真实坐标”。基于同一个三维空间，还能自动生成上万条训练轨迹，让高质量真实世界数据的获取效率提升100倍以上。

这样一来，Kosmo有机会成为每一家世界模型公司身后的数据底座。为此，禾赛还致力于构建开放空间智能生态，让真实世界数据连接AI与3D应用。这里再剧透一下，禾赛的李一凡表示，手里还有好几个产品线尚未发布，都是与行业基础设施相关的。

除了上述新兴的具身智能和世界模型领域的应用，Kosmo还在影视媒体、文旅文博、空间商业化等领域拓展业务边界。

在空间商业化方面，Kosmo的作用是将当前导航到一家店的日常二维地图位置导航服务，提升到导航到一件商品（物品）具体位置的三维空间导航服务，帮助消费者迅速找到所需购买商品的具体位置。目前，禾赛已与高德达成战略合作，首批三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德扫街榜“飞行街景”。

四、人手一台Kosmo的愿景实现路径

Kosmo在影视媒体的应用，更是让禾赛**“人手一台Kosmo”**的愿景走进现实最关键的一步。

在影视媒体领域，Kosmo生成的3D内容场景中的一草一木都是可互动、可编辑、可反复调用的3D数字资产，能够大幅降低当前影视行业传统创作全流程的成本和时间。

在前期预演阶段，勘景成本有望从前期预算的30%下降至5%，并且能让影片迅速进入UE等主流制作管线；
在拍摄阶段，可直接服务于LED虚拟制作与绿幕流程。以往1万平米的欧洲街景实景搭建需要2个月，现在用Kosmo扫描、重建加编辑只需1周，成本节约最高可达80%；
在后期阶段，Kosmo拍摄扫描的内容，一草一木、一人一狗等万物皆可互动、可编辑，光纤可调、补拍可直接调用，大幅提升了影视制作的成本和便利性。

目前，Kosmo已获得制作出《玩具总动员》、《侏罗纪公园》等作品的皮尔斯旗下工业级渲染器RenderMan在内的全球顶尖影视公司的采用。通过将Kosmo生成的3DGS数据直接接入RenderMan的渲染管道，可以在专业渲染软件中对真实世界数据实现影视级的风格化控制，并且能从真实空间中自由提取几乎一切元素作为创作素材。

近期，皮克斯更是将这一工作流制作成官方教程，向全球创作者开源。RenderMan将Kosmo重建的真实世界带入全球顶级影视作品，Kosmo正在成为影视级3DGS的标准定义者。

在AI影视工业化方向，Kosmo与跃墨工作室合作，以真实空间替代AI生产的虚拟空间，在大幅节省Token消耗的同时提升运镜效果与画面表现力。创作团队从真实世界提取可考究的三维数据作为高光镜头的基底，结合AI完成人物导入与渲染，让成品既保有真实质感，也提升了AI影视的制作效率。

对于个人内容创作者来说，一旦拥有一台Kosmo，就可以获得比肩制作顶级影视作品的能力，更重要的是所花费的时间也将大为缩减，这极具吸引力。

目前，横亘在个人消费者面前有两个问题：

1. Kosmo如香槟瓶般大小的体积；
2. 相对大疆Pocket 3这种现象级手持相机高一到两个数量级的成本。

按照禾赛的设想，未来Kosmo能够成为放进每个人口袋的相机、人手一台的消费品。

这就需要禾赛的研发团队努力提升Kosmo的性能、降低Kosmo的生产成本。一旦做到，这个市场将非常巨大，个人内容创作也将迎来井喷式发展，或许会诞生新的交互方式、新的社交方式等。

记录、还原和展示现实世界的未来，非常值得期待。

从见证禾赛死磕车载激光雷达11年到打穿车载市场做到全球第一，到现在推出这样一款打开未来的产品Kosmo，标志着禾赛进入新的产品爆发周期。禾赛亲手创造了成立12年以来全新的爆发机会，拥有这样创造能力的禾赛，未来也值得期待。

一旦实现，禾赛的市值也将再上一个台阶，或许是两个台阶。从目前的百亿级，上升到千亿级，甚至更高。毕竟，禾赛的野心在于数据资产，数据资产的价值肯定很值钱，但现在谁也说不清值多少钱。